一、起重機的概念
起重機是在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動(dòng)作起重機械，又稱(chēng)吊車(chē)。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點(diǎn)是做間歇性運動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動(dòng)作的相應機構是交替工作的。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著(zhù)進(jìn)行反向運動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。
起重機械通常由起升機構(使物品上下運動(dòng))、運行機構(使起重機械移動(dòng))、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機構，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。起升機構是起重機的基本工作機構，它們大多是由吊掛系統和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動(dòng)機、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動(dòng)裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
起重機根據結構的不同可以分為：①橋架型起重機?？稍陂L(cháng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于車(chē)間、倉庫、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門(mén)起重機、纜索起重機、運載橋等。②臂架型起重機?？稍趫A形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門(mén)座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。另外，起重機也可以根據驅動(dòng)方式、工作類(lèi)型、機動(dòng)性和用途等進(jìn)行分類(lèi)。
二、起重機的發(fā)展歷史
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